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    深圳市宇鑫自动化技术有限公司

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三协伺服电机功率正确选择

时间:2014-11-06点击次数:58

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类

三协伺服电机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:

1、如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S)

对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电机的功率:

P1(kw)P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率;n2为电机的效率,即传动效率。

按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外.较常用的是类比法来选择伺服马达的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电机的功率 合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中:

— 功率,kW

— 电机的额定转速,r/min

— 转矩,Nm

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。

机械功率公式:P=TxN/97500

P:功率单位W

T:转矩,单位克/

N: 转速,单位r/min

   深圳市宇鑫自动化技术有限公司主要销售伺服电机、伺服驱动器、刹车伺服电机、减速机,代理日本三协伺服电机、新宝减速机以及运动控制产品。公司主要服务宗旨在于协助客户树产竞争优势,及培养自己的技术*。


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